Реферат: Синтез микропрограммного управляющего автомата

Реферат: Синтез микропрограммного управляющего автомата

Министерство общего и профессионального образования РФ

Вятский государственный технический университет

Факультет автоматики и вычислительной техники

Кафедра электронных вычислительных машин

ДОПУСКАЮ К ЗАЩИТЕ

Руководитель работы _______ О.А. Залетов

СИНТЕЗ МИКРОПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЯЮЩЕГО АВТОМАТА

Пояснительная записка

курсовой работы

по теории автоматов

ТПЖА.220100.22.29 ПЗ

Разработал студент гр. ВМ-22                          ( _______ ) Р.В. Гонта

Проверил преподаватель кафедры ЭВМ ( _______ ) О.А. Залетов

Нормоконтролер                                                ( _______ ) В.Ю. Мельцов

Председатель комиссии                                      ( _______ ) В.Д. Матвеев

Члены комиссии                                        ( _______ ) В.Ю. Мельцов

Работа защищена с оценкой                     ( _______ )

1999

Содержание

УДК 681.3

Реферат

Гонта Р.В. Синтез микропрограммного управляющего автомата. Курсовая работа / ВятГТУ, каф. ЭВМ, рук. О.А. Залетов – Киров, 1999. Гр. ч. 3 л. ф. А2

ОПЕРАЦИОННЫЙ АВТОМАТ, МИКРОПРОГРАММНЫЙ УПРАВЛЯЮЩИЙ АВТОМАТ , ГРАФ-СХЕМА  АЛГОРИТМА, ГРАФ, ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА, МОДЕЛЬ МИЛИ, МОДЕЛЬ МУРА

Цель работы — синтезировать микропрограммный автомат, управляющий операцией умножения чисел в форме с плавающей запятой и характеристикой в дополнительном коде первым способом с простой коррекцией.

Результатом работы является создание функциональной схемы микропрограммного управляющего автомата.

 Введение

Потребность в вычислениях возникла у  людей  на  самых  ранних  стадиях развития человеческого общества. Причем с самого  начала для облегчения счета люди использовали различные  приспособления. Многие из них были весьма интересными и  остроумными  по  принципу действия, но все они обязательно  требовали,  чтобы  в процессе вычислений активно участвовал человек-оператор. Качественно новый этап развития вычислительной  техники  наступил  с  изобретением и созданием электронных вычислительных машин,  которые работают автоматически, без участия человека, в  соответствии с заранее заданной программой. Появление таких машин вызвано объективными условиями современного развития науки, техники и народного хозяйства. Во многих областях человеческой деятельности уже в середине  ХХ  века  объем  и  сложность  вычислительных работ настолько возросли, что решение  некоторых  задач  без применения вычислительной техники было бы  практически  не  возможным.  В настоящее время электронные вычислительные машины применяются во многих областях науки, техники и народного  хозяйства.  В  основном они используются: для решения сложных математических и инженерных задач, в качестве управляющих машин в промышленности и военной технике, в сфере обработки информации.

1  Постановка задачи

Требуется разработать МПА, управляющий операцией умножения двоичных чисел в форме с плавающей  запятой и характеристикой в дополнительном коде первым способом с простой коррекцией.

Функциональную схему устройства построить в основном логическом базисе. Операнды разрядностью  4 байта (тридцать два разряда) поступают по входной шине (ШИВх) в  дополнительном коде (ДК), результат также в ДК  выводится по выходной шине (ШИВых). В младших 24 разрядах операнда хранится  мантисса со знаком, а в следующих 8 разрядах  - характеристика.

2  Описание используемого алгоритма умножения

Процесс умножения состоит из последовательности операций сложения и сдвигов.

2.1 Алгоритм умножения чисел в форме с ПЗ с простой коррекцией

1.    Определить знак произведения сложением по модулю два знаковых разрядов сомножителей.

2.    Перемножить модули мантисс сомножителей по правилам с ФЗ:

2.1. Выполнить коррекцию, если хотя бы один из сомножителей отрицательный по правилу введения коррекции.

Правила введения коррекции при умножении чисел в ДК:

-      Если сомножители положительны, коррекции нет.

-      Если один из сомножителей отрицателен, к псевдопроизведению  надо прибавить ДК от модуля положительного сомножителя.

-      Если оба сомножителя отрицательны, к псевдопроизведению надо прибавить ДК  от модулей дополнительных кодов обоих сомножителей, то есть их прямые коды.

2.2. Перемножить модули сомножителей, представленных в ДК, одним из четырех способов получить псевдопроизведение.

3.    Определить характеристику произведения алгебраическим сложением характеристик сомножителей.

4.    Нормализовать мантиссу результата и выполнить округление если необходимо.

2.2 Алгоритм умножения первым способом

Умножение  с младших разрядов множителя со сдвигом частных сумм вправо.

В каждом такте цикла умножения первым способом необходимо:

2.1 Сложить множимое с предыдущей частной суммой, если  очередной разряд множителя равен 1, и результат (новую частную  сумму)  запомнить; в случае если очередной разряд множителя  равен  0  суммирование не выполнять;

2.2  Уменьшить вдвое частную сумму,  что  равносильно сдвигу ее на один разряд вправо.

3 Ручной подсчет

Выполним ручной подсчет в соответствии с выше указанным алгоритмом.

В качестве множителя возьмём число 9, а в качестве множимого 13.

3.1 Сомножители положительные (A>0, B>0)

A = 9 = 10012,  Апк = 0,1001,   Адк = 0,1001

B = 13= 11012, Впк = 0,1101,   Вдк = 0,1101

3.1.1 Определим знак произведения: 0 + 0 = 0

3.1.2 Перемножим модули сомножителей:

  Таблица 1

Получили псевдопроизведение: 0,01110101

3.1.3 Коррекция не нужна, так как оба множителя положительные.

3.1.4 Присвоение произведению знака:

(A*B)дк=0,01110101

(A*B)пк=0,01110101

A*B = (9)*(13) = 117 = 11101012

3.2 Сомножители разных знаков (А<0, B>0)

 A =-9=-10012,  Апк = 1,1001,   Адк = 1,0111

 B =13= 11012,  Впк = 0,1101,   Вдк = 0,1101

3.2.1 Определим знак произведения: 1 + 0 = 1

3.2.2 Перемножим модули сомножителей:

     Таблица 2

Получили псевдопроизведение: 0,01011011

3.2.3  Произведём коррекцию (прибавим к псевдопроизведению Вдк):

                                                            0,01011011      

    Вдк= 0,00110000

                                                            0,10001011

3.2.4 Присвоение произведению знака:

(A*B)дк=1,10001011

(A*B)пк=1,01110101

A*B = (-9)*(13) = -117 = -11101012

3.3 Сомножители разных знаков (А>0, B<0)

A =  9 =  10012,  Апк = 0,1001,   Адк = 0,1001

 B =-13= -11012,  Впк = 1,1101,   Вдк = 1,0011

3.3.1 Определим знак произведения: 0 + 1 = 1

3.3.2 Перемножим модули сомножителей:

                                               Таблица 3

Получили псевдопроизведение: 0,00011011

3.3.3 Произведём коррекцию (прибавим к псевдопроизведению Aдк):

                                                            0,00011011      

    Адк=            0,01110000

                                                            0,10001011

3.3.4 Присвоение произведению знака:

(A*B)дк=1,10001011

(A*B)пк=1,01110101

A*B = (9)*(-13) = -117 = -11101012

3.4 Сомножители отрицательные (A<0, B<0)

 A = -9= -10012,  Апк = 1,1001,   Адк = 1,0111

 B =-13=-11012,  Впк = 1,1101,   Вдк = 0,0011

3.4.1 Определим знак произведения: 1 + 1 = 0

3.4.2 Перемножим модули сомножителей:

  Таблица 4

Получили псевдопроизведение: 0,00010101

3.4.3 Произведём коррекцию (прибавим к псевдопроизведению Bпк, а затем Aпк):

                                                            0,00010101      

    Впк= 0,11010000

                                                            0,11100101

    Aпк=            0,10010000

                                                            0,01110101

3.4.4 Присвоение произведению знака:

(A*B)дк=0,01110101

(A*B)пк=0,01110101

A*B = (-9)*(-13) = 117 = -11101012

4 Выбор и описание структурной схемы операционного автомата (ОА)

ОА должен содержать:

-      регистры RG1, RG2 для приема мантисс операндов с ШИВх;

-      регистр RG3  и счетчик CT1 для приема характеристик с ШИВх;

-      регистр RG4 для записи и хранения результата и частных сумм;

-      комбинационные  сумматоры SM;

-      счетчик CT2 для  подсчета тактов умножения;

-      три сумматора по модулю 2 для получения  обратного кода множимого и определения ПРС;

-      триггер T1 для хранения знака результата;

-      схему конъюнкции;

-      триггер T2 для фиксации ПРС;

-      усилитель-формирователь для выдачи результата на ШИВых.

   Операнды поступают в операционный автомат по  32-разрядной  шине ШИВх. Перед началом умножения необходимо обнулить регистр частных сумм RG4, так как именно с него поступает информация на плечо A в SM, в счетчик CT2 необходимо занести “001001”, а триггер T1 сбросить. Операнды поступают в дополнительном коде. Сначала мантисса множителя записывается в RG1 и RG2,  а  его характеристика   в RG3 и CT1. Мантисса первого операнда преобразуется в ДК с помощью схемы сложения по модулю 2 и сумматора и заносится в RG4. Затем записываются мантисса и характеристика множимого в RG2 и CT1 соответственно. После анализа знаков операндов произведем коррекцию, если это необходимо. Если знаковый разряд множимого (p2) равен 0, то обнуляем RG4. Если знаковый разряд множителя (p1) равен 1, то в RG4 заносим информацию с плеча S сумматора. После проведения коррекции начинается процесс получения псевдопроизведения. В процессе умножения происходят сдвиги регистров RG1 и RG4, а также увеличение счетчика CT2. Кроме того производится анализ младшего разряда RG1 (p4). Если он равен 1 тогда в RG4 заносим информацию с плеча S сумматора. Получение псевдопроизведения происходит до  тех  пор пока 5-й разряд в счетчике CT2 не окажется равным “1”. Далее производится анализ старшего разряда мантиссы результата. Если он равен “0” – требуется нормализация. Нормализация осуществляется путем сдвига RG4 влево и уменьшеня счетчика CT1. Характеристика произведения получается обычным сложением характеристик операндов, причем старший разряд характеристики у множителя подается инверсным на плечо сумматора A. Перед выдачей результата на ШИВых содержимое RG3, T1 и информация с плеча S сумматора SM2 подается на усилитель-формирователь.

Таким образом, для выполнения операции умножения из управляющего автомата в операционный автомат необходимо подать управляющие сигналы, реализующие следующие микрооперации:

y1   -      запись в RG1,

запись в RG3,

сброс T1,

занесение “001001” в CT2;

y2   -      запись в RG2,

запись в CT1,

разрешить запись в T1;

y3   -      обнуление RG4;

y4   -      запись в RG4;

y5   -      CT2:=CT2+1,

сдвинуть вправо RG1:=0.R1(RG1),

сдвинуть вправо RG4:=0.R1(RG4);

y6   -      SMp=1 – подача  “1” на вход переноса сумматора,

управление совокупностью схем сложения по модулю  2;

y7   -      CT1:=CT1-1,

сдвиг влево RG4:=L1(RG4).0;

y8   -      управление выдачей на ШИВых;

Из операционного автомата  в управляющий автомат  необходимо передать осведомительные сигналы о состоянии устройств операционного автомата, определяемые списком следующих логических условий.

Х    -      проверка наличия операндов на ШИВх,

p1   -      знак операнда в RG1;

p2   -      знак операнда в RG2;

p3   -      проверка на наличие нулевого операнда в RG2;

p4   -      проверка очередной цифры множителя;

p5   -      проверка условия выхода из цикла;

p6   -      проверка результата на нормализованность;

p7   -      проверка условия ПРС;

Z     -      проверка возможности выдачи по ШИВых.

Таким образом, управляющий  МПА  должен вырабатывать 8  управляющих сигналов и посылать их в  ОА  в нужные такты машинного времени в соответствии с алгоритмом выполнения операции сложения, ориентируясь на 9  осведомительных сигналов, поступающих из  ОА, структурная схема которой представлена на  рисунке 1.

5 Реализация содержательной ГСА

Содержательная граф-схема алгоритма представлена на рисунке 2. Выполнение алгоритма начинается с проверки наличия операндов на ШИВх (блоки 1 и 5). При поступлении первого операнда происходит его занесение в RG1, RG2, RG3 и CT1, а также обнуление RG4, занесение “001001” в CT2 и сброс триггеров T1 и T2 (блок 2). Затем в регистр RG4 поступает ДК от первого операнда (блок 4). При поступлении второго операнда происходит его занесение в RG2  и CT1 (блок 6). После каждого занесения производится анализ p3. Если хотя бы в одном случае p3=1 (блоки  3 и 7), значит операнд равен нулю и значит необходимо обнулить RG4, RG3, CT1, T1 (блок 19) и перейти к блоку 20. В противном случае продолжается процесс коррекции. Если p2=0 (блок 8) тогда обнуляется регистр RG4 (блок 9). Если p1=1 (блок 10) тогда получившаяся в сумматоре SM1 сумма заносится в RG4 (блок 11).

Далее получается псевдопроизведение. Если p4=0 (блок 12), тогда получившаяся в сумматоре SM1 сумма заносится в RG4 (блок 13). В любом случае выполняется блок сдвигов (блок 14): содержимое RG1 и RG4 сдвигаются вправо, CT2 увеличивается на “1“. Далее проверяется p5 (блок 15) - условие выхода из цикла. Если p5=1, цикл завершается, иначе переход к блоку 12.

Затем производится нормализация. Если p6=0 (блок 16), то выполняется блок сдвигов (блок 18): содержимое RG4 сдвигается влево, CT2 уменьшается на “1“.

При сложении характеристик одинакового знака возможно переполнение разрядной сетки (ПРС). Если p7=1 (блок 17), возникло ПРС и операция умножения завершается.

Затем результат при  Z=1 (блок 21) будет передан по ШИВых (блок 22) в другие устройства.

6 Построение отмеченной ГСА

Перед разметкой содержательной ГСА поставим возле каждой  операторной вершины управляющие сигналы УА и обеспечивающие  выполнение  требуемых  действий  в соответствии со списком МО операционного  автомата.  Совокупность МО для каждой операторной  вершины  образуют  микрокоманды  (МК), список которых приведен в таблице 5.

                                                                                          Таблица 5

Каждой условной вершине содержательной ГСА поставим  в  соответствие один из входных  сигналов  управляющего  автомата X1, … ,X9, список которых дан в таблице 6.

                                                                                          Таблица 6

Далее в полном соответствии с содержательной  ГСА  строим отмеченную  ГСА (рисунок 3), условным вершинам которой приписывается один из входных сигналов УА (x1,...,x9), а операторным вершинам - одна из МК (в скобках указана совокупность МО для каждой МК). Выделение состояний управляющего  МПА возможно в соответствии с моделью Мили или моделью Мура.

На  рисунке 3  приведена разметка  ГСА  для модели Мили символами   a0,а1,...,а9  и для модели Мура - символами b0,b1,...,b12. Таким образам, если строить управляющий  МПА  в соответствии с моделью Мили, то он будет иметь 10  состояний, а в соответствии с моделью Мура  -  13 состояний.

Замечание. В двух вершинах ожидания (5 и 20) при разметке по Муру введены фиктивные состояния автомата  b3 и  b10.

Явно большее число состояний для модели Мура по сравнению с моделью Мили не дает достаточных оснований для выбора модели Мили как более предпочтительной. Сравнение вариантов можно будет выполним лишь на этапе построения функциональных схем УА, сравнив схемы по сложности и быстродействию. Поэтому далее будем вести проектирование УА  параллельно для модели Мили и для модели Мура.

7 Синтез МПА в соответствии с моделью Мили

7.1 Построение графа автомата

На основе отмеченной ГСА построен граф автомата Мили  (рисунок 4). Граф автомата Мили имеет  10  вершин, соответствующих состояниям автомата  а0, а1,...,а9, дуги его отмечены входными сигналами, действующими на каждом переходе (числитель), и набором выходных сигналов, вырабатываемых  УА  на данном переходе (знаменатель).

Из приведенного рисунка видно, что с увеличением количества состояний автомата наглядность графа теряется и больше удобств представляет табличный способ задания автомата.

7.2 Построение структурной таблицы переходов и выходов

Таблица 7. Прямая структурная таблица переходов и выходов автомата Мили.

7.3 Кодирование на D-триггерах

При кодировании состояний автомата, в качестве элементов  памяти которого выбраны D-триггеры, следует стремится использовать  коды с меньшим числом "1" в кодовом слове. Для кодирования 10  состояний  (a0 ,…, a10) необходимо  4  элемента памяти и из множества 4-разрядных двоичных слов надо выбрать код каждого состояния, ориентируясь на граф и таблицу переходов: чем чаще в какое-либо состояние происходят переходы из других состояний, то есть чем чаще оно встречается в столбце as таблицы 7, тем меньше в коде этого состояния следует иметь "1". Для этого построим таблицу 8, в первой строке которой перечислены состояния, в которые есть  более одного перехода, а во второй - состояния, из которых осуществляются эти переходы.

                                                                                                                  Таблица 8

Наибольшее количество переходов в состояние a9 - закодируем его кодом К(a9)=0000. Состояниям a0, a2, a5, a8 назначим коды с одной "1":  K(a0) =0001, К(a2) =0010, К(a5)=0100, К(a8)=1000. Для кодирования других состояний будем использовать слова с двумя "1" в кодовом слове, К(a1)=0011, К(a3)=0110, К(a4)=1100, К(a6)=0101, К(a7)=1001, стараясь, насколько возможно, использовать соседние с as  коды для состояний,  находящихся в одном столбце  таблицы 7.

Кодирования для D-триггеров изображены в таблице 9.

                                                                                                       Таблица 9

Далее коды состояний заносим в соответствующие столбцы  прямой таблицы переходов (таблица 7) и формируем логические выражения для функций возбуждения.

7.4 Получение логических выражений для функций возбуждения D-триггеров

Логические выражения для каждой функции  возбуждения D-триггера получают по таблице как конъюнкции соответствующих исходных  состояний am и входных сигналов, которые объединены знаками  дизъюнкции для всех строк, содержащих данную функцию возбуждения.

D1= a3x2va6va7x6va8x7

D2= a2x1va3x2va4va5va7x6

D3= a0x1va1x2va2

D4= a0va5va6va8x7x8va9x9

Аналогично составляются логические выражения для функций выходов.

y1= a0x1va1x2va3x2

y2= a0x1va2x1

y3= a0x1va1x2va3x2x3va3x2

y4= a1x2va4x4va5x5

y5= a6

y6= a1x2va4x4

y7= a8x7

y8=a9x9

 После выделения общих частей в логических выражениях и некоторого их упрощения получаем логические уравнения для построения функциональной схемы управляющего автомата.

m=a1x2va4x4

n=a0x1

k=nva1x2va3x2

p=a8x7

q=a2x1

r=a3x2

D1= r v y5 v a7x6 v y7

D2= q v r v a4 v a5 v a7x6

D3= n v y6 v a2

D4= a0 v a5 v y5 v a8x7x8 v a9x9

Аналогично упрощаем логические выражения для функций выходов.

y1= k

y2= n v q

y3= k v rx3

y4= m v a5x5

y5= a6

y6= m

y7= p

y8=a9x9

Цена комбинационной схемы по Квайну для  автомата  Мили, с использованием в качестве элементов памяти D-триггеров, равна С=59, причем в схеме  предполагается  использовать 4-входовой дешифратор.

7.5 Кодирование на RS- триггерах

Однако в качестве элементов памяти возможно использование не только  D-триггеров, также используются RS-триггеры. Но  при   использовании RS-триггеров придется перекодировать состояния автомата,  кодирование осуществим способом минимизирующим число переключений  элементов памяти.

Для этого сначала выпишем  матрицу  M - матрицу всех возможных переходов автомата. Состояниям автомата a0  и  a1 присвоим коды: К(a0)=0000, К(a1)=0001. Далее из  матрицы  М составим подматрицу M2, в которую  запишем  переходы  из 2 состояния. В множество  В2 выпишем коды уже закодированных состояний, а  в множество C1 коды с кодовым расстоянием "1" от  кодов В2. Закодировав состояние a2, выпишем  матрицу  М3 для кодирования следующего состояния автомата. Кодирование состояния a3 аналогично a2, причем для определения наиболее выгодного кода будем  находить суммы кодовых расстояний между множествами Вi  и  Di. Код  с  наименьшей суммой и является наиболее оптимальным, когда все суммы получились одинаковыми выбираем любой код и кодируем это состояние.

    00                                k0=0000

            01                                k1=0001

            12                                  

            19                    12        B2 ={0001}

            22        M2=    22        C1={0011,0101,1001}       

 M=     23                    23        D2={0011,0101,1001}

            34                                W0011=1

            39                                W0101=1

            45                                W1001=1

            56                                k2=0011

            67                               

            78                               

            80                               

            88

            89

            99

                                    23        B3={0011} 

                        M3=    34        C2={0010,0111,1011}

            39        D3={0010,0111,1011}

                                                W0010=1

                                    W0111=1     

                                                W1011=1

k3=0010

                                    34        B4={0 010} 

M4=    45        C3={0110,1010}

                                                D4={0110,1010}

                                                W0110=1

                                                W1010=1

                                                k4=0110

                                    45        B5={0110}

                        M5=    56        C4={0100,0111,1110}

                                    75        D5={0100,0111,1110}

                                                W0100=1

                                    W0111=1     

                                                W1110=1

k5=0111 

                                    56        B6={0111} 

M6=    67        C5={0101,1111)}

D6={0101,1111)}

W0101=1

W1111=1

                                                k6=0101

                                    67        B7={0111,0101}

                        M7=    75        C5={1111}

                                    78        C6={0100,1101}

                                                D7={1111,0100,1101}

                                                W1111=ô1111-0111ô2+ô1111-0101ô2=1+2=3

                                                W0100=ô0100-0111ô2+ô0100-0101ô2=2+1=3

                                                W1101=ô1101-0111ô2+ô1101-0101ô2=2+1=3

k7=0100 

                                    78        B8={0000,0100}

                        M8=    80        C0={1000}

                                    88        C7={1100}

                                    89        D8={1000,1100}

                                                W1100=ô1100-0000ô2+ô1100-0100ô2=2+1=3

                                                W1000=ô1000-0000ô2+ô1000-0100ô2=1+2=3

k8=0100 

                                    19        B9={0000,0001,0010,1100}

                                    39        C0={1000}                

                        M9=    89        C1={1001} C3={1010}

                                    90        C8={1000,1101,1110}          

99        D9={1000,1001,1010,1101,1110}

k9=1000 

Кодирования для RS-триггеров изображены в таблице 10.

Таблица 10

7.6 Получение логических выражений для функций возбуждения RS-триггеров

Далее составляем прямую структурную таблицу переходов  и выходов автомата Мили и по известному правилу формируем логические  выражения для функций возбуждения.

Таблица 11. Прямая структурная таблица переходов и выходов автомата Мили.

Так как мы изменили используемые элементы памяти, то у нас изменятся логические выражения для функций их возбуждения, а логические выражения для функций выходов не изменятся.

S1= a1x2 v a3x2 v a7x6

S2= a3x2

S3= a1x2

S4= a0x1 v a4

R1= a8x7x8 v a9x9

R2= a8x7

R3= a3x2 v a5 v a7x6

R4= a1x2 v a2x1 v a6 v a7x6

После упрощения и выделения общих частей, получим:

f= a1x2

g= a3x2

k= a7x6

m= a8x7

p= a3x2

q= a1x2

r= a0x1

h= a2x1

e= r v a1x2 v g

n= q v a4x4

S1= f v g v a7x6

S2= p

S3= q

S4= r v a4

R1= mx8 v a9x9

R2= m

R3= g v a5 v k

R4= f v h v a6 v k

y1= e

y2= r v h

y3= e v px3

y4= n v a5x5

y5= a6

y6= n

y7= a8x7

y8=a9x9

С использованием в качестве элементов памяти RS-триггеров, цена комбинационной схемы по Квайну для автомата Мили равна  C=59 причем в схеме предполагается  использовать 4-входовой дешифратор.

7.7 Кодирование на T-триггерах

В качестве элементов памяти возможно использование не только  D-триггеров и RS-триггеров, а также используются T-триггеры. При   использовании T-триггеров используется такая же кодировка, как и для RS-триггеров. Кодирования для T-триггеров изображены в таблице 10.

7.8 Получение логических выражений для функций возбуждения T-триггеров

Далее составляем прямую структурную таблицу переходов  и выходов автомата Мили (таблица 11) и по известному правилу формируем логические  выражения для функций возбуждения.

Так как мы изменили используемые элементы памяти, то у нас изменятся логические выражения для функций их возбуждения, а логические выражения для функций выходов не изменятся.

T1= a1x2 v a3x2 v a7x6 v a8x7x8 v a9x9

T2= a3x2 v a8x7

T3= a1x2 v a3x2 v a5 v a7x6

T4= a0x1 v a4 v a1x2 v a2x1 v a6 v a7x6

После упрощения и выделения общих частей, получим:

f= a1x2

g= a3x2

k= a7x6

m= a8x7

p= a3x2

q= a1x2

r= a0x1

h= a2x1

e= r v a1x2 v g

n= q v a4x4

i= r v h

T1= f v g v a7x6 v mx8 v a9x9

T2= p v m

T3= q v g v a5 v k

T4= i v a4 v f v a6 v k

y1= e

y2= i

y3= e v px3

y4= n v a5x5

y5= a6

y6= n

y7= a8x7

y8=a9x9

С использованием в качестве элементов памяти T-триггеров, цена комбинационной схемы по Квайну для автомата Мили равна  C=61 причем в схеме предполагается  использовать 4-входовой дешифратор.

7.9 Кодирование на   счетчике

Для кодирования состояний автомата на счётчике необходимо, чтобы разность кодов между соседними состояниями составляла единицу. Данная кодировка представлена в таблице 12.

Таблица 12

7.10 Получение уравнений для счетчика

Составляем прямую структурную таблицу переходов  и выходов автомата Мили и по известному правилу формируем логические  выражения для функций возбуждения.

Таблица 13. Прямая структурная таблица переходов и выходов автомата Мили.

M – вход управления записью / счётом в счётчике;

E+1  - вход управления прямым счётом;

Работа счётчика производится в соответствии с таблицей 14.

Таблица 14

Из таблицы 13 получаются логические выражения для каждой функции возбуждения управляющего входа счётчика, а также для функций выходов как конъюнкции соответствующих исходных состояний am и входных сигналов, которые объединены знаками дизъюнкции для всех строк, содержащих данную функцию возбуждения или соответственно функцию выхода.

M = a1x2 v a3x2 v a7x6 v a8x7x8 v a9x9

E+1 = a0x1 v a1x2 v a2x1 v a3x2 v a4 v a5 v a6 v a7x6 v a8x7x8

D1 = a1x2 v a3x2 v a7x6

D4 = a7x6

D8 = a1x2 v a3x2

y1 = a0x1 v a1x2 v a3x2

y2 = a0x1 v a2x1

y3 = a0x1 v a1x2 v a3x2x3 v a3x2

y4 = a1x2 v a4x4 v a5x5

y5 = a6

y6 = a1x2 v a4x4

y7 = a8x7

y8 =a9x9

            После выделения общих частей в логических выражениях и некоторого их упрощения получаются логические уравнения для построения функциональной схемы управляющего автомата.

e=a1 v a3                     d=x1(a0 v a2)                          f=a0x1

h=x2e                          g=a1x2 v a4x4                                    p=a8x7

r=f v h                         q=a7x6                                    n=h v q

M = n v px8 v a9x9

E+1 = d v x2e v a4 v a5 v a6 v a7x6 v px8

D1 = n

D4 = q

D8 = h

y1 = r

y2 = d

y3 = r v a3x2x3

y4 = g v a5x5

y5 = a6

y6 = g

y7 = a8x7

y8 =a9x9

Цена комбинационной схемы по Квайну составляет С=57.

Унитарный способ кодирования не может быть использован, так как n намного меньше N , где N наибольшее число ЭП (N=10), а n наименьшее число ЭП (n=log2 16).

Сравнивая относительно аппаратурных затрат варианты построения автомата Мили на RS, D, T- триггерах и на счетчике можно убедиться что цена логических выражений для функций возбуждения оказывается приблизительно равной: для RS цена - 59, для D цена – 59, для T цена 61, а для счетчика 57.

8 Синтез МПА в соответствии с моделью Мура

8.1 Построение графа автомата.

На основе отмеченной ГСА построен граф автомата Мура (рисунок 5).Граф автомата Мура имеет 11 вершин, соответствующих состояниям автомата b0,b1,...,b10, каждое из которых определяет  наборы  выходных сигналов, управляющего автомата, а дуги графа  отмечены входными сигналами, действующими на данном переходе.

8.2 Построение структурной таблицы переходов.

Из приведенного рисунка видно, что с увеличением количества состояний автомата наглядность графа теряется и больше удобств представляет табличный способ задания автомата.

Таблица 15. Прямая структурная таблица переходов и выходов автомата Мура.

8.3 Кодирование на D-триггерах

В таблице 15 представлена прямая структурная таблица переходов и выходов автомата Мура. Так как каждому состоянию автомата Мура соответствует свой набор выходных сигналов, то  столбец  выходных сигналов в таблице помещен следом за  столбцом исходных состояний автомата. Проанализируем синтез автомата Мура на D-триггерах.

При кодировании состояний автомата, в качестве элементов памяти которого выбраны  D-триггеры, следует стремиться использовать коды с меньшим числом "1" в кодовом слове. Для кодирования  13  состояний (b0, b1, ... , b12) необходимо  4  элемента памяти и из множества 4-разрядных двоичных слов надо выбрать код каждого состояния, ориентируясь на граф и таблицу переходов: чем чаще в какое-либо состояние происходят переходы из других состояний, то есть чем чаще оно встречается в столбце  bs  таблицы, тем меньше в коде этого состояния следует иметь "1". Для этого построим таблицу, в первой строке которой перечислены состояния, в которые есть  более одного перехода, а во второй - состояния, из которых осуществляются эти переходы.

                                                                                                                           Таблица  16

       Коды состояний автомата определим по выше описанному методу  кодирования состояний при использовании D-триггеров.

Таблица  17

8.4 Получение логических выражений для функций возбуждения D-триггеров и функций выходов.

Далее коды состояний заносим в соответствующие столбцы  прямой таблицы переходов (таблица 15) и по известному  правилу  формируем логические выражения для функций возбуждения.

D1= b1x2 v b2x1 v b3x1 v b4x2 v b8x6x7 v b8x6x7x8x9 v b9x7 v b10x9 v b12x9

D2= b0x1 v b1x2 v b2x1 v b3x1 v b4x2(x3 v x3x4) v b5x4 v b8x6x7x8x9 v b9x7x8x9 v b10x9 v

v b12x9

D3= b0x1 v b1 v b2 v b3 v b4x2x3x4x5 v b4x2 v b5x4x5 v b6x5 v b8x6x4

D4= b0 v b1x2 v b4x2x3x4 v b4x2 v b5x4 v b8x6(x7x8 v x7) v b9(x7x8 v x7) v b11

Так как для автомата Мура функции выходов не зависят от  входных сигналов, то в соответствии со вторым столбцом  таблицы 15  записываем логические выражения для управляющих сигналов.

y1= b1 v b12

y2= b1 v b4

y3= b1 v b5 v b12

y4= b2 v b6 v b7

y5= b8

y6= b2 v b6

y7= b9

y8=b11

Выделив общие части получаем:           

d=b2 v b6

g=b0x1

h=b1x2

i=b4x2

j=x4x5

k=b4x2x3

m=b8x6

n=x7x8

r=b2 v b3

q=mvb9

D1= h v x1r v k v m(x7 v nx9) v b9x7 v b10x9 v b12x9

D2= g v h v x1r v i(x3 v x3x4) v b5x4 v nx9q v x9(b10 v b12)

D3= g v b1 v r v j(k v b5) v x5(b6 v b8x6)

D4= b0 v x2(b1 v b4) v x4(k v b5) v (x7x8 v x7)q v b11

y4= d v b7

y6= d

Цена комбинационной схемы по Квайну для автомата Мура, построенного на D-триггерах, равна С =109, причем в схеме  предполагается  использовать 4-входовой дешифратор.

8.5 Кодирование на RS-триггерах

Однако в качестве элементов памяти возможно использование не только  D-триггеров, также используются RS-триггеры. Для этого сначала выпишем  матрицу  М - матрицу всех возможных переходов автомата. Состояниям автомата b0  и  b1 присвоим коды: К(b0)=0000, К(b1)=0001. Далее из  матрицы  М составим подматрицу М2, в которую  запишем  переходы  из 2 состояния. В множество  В2 выпишем коды уже закодированных состояний, а  в множество C0 и C1 коды с кодовым расстоянием "1" от  кодов В2. Для матрицы М2 не имеет значения какой из кодов выбрать, пусть кодом b2 будет 0011. Закодировав состояние b2, выпишем  матрицу  М3 для кодирования следующего состояния автомата. Кодирование состояния b3 аналогично b2, причем для определения наиболее выгодного кода будем  находить суммы кодовых расстояний между множествами Вi  и  Di. Код  с  наименьшей суммой и является наиболее оптимальным, когда все суммы получились одинаковыми выбираем любой код и кодируем это состояние.

    00                                            k0=0000

            01

12                                            k1=0001

            1 12                                   

            23                                12        B2 ={0001}

            24                    M2=    23        C1={0011,0101,1001}       

 M=     33                                24        D2={0011,0101,1001}

            34                                            W0011=1

            45                                            W0101=1

            46                                            W1001=1

            47                                            k2=0011

            48                               

            4 12                             23        B3={0011}

            56                    M3=    33        C2={0010,0111,1011}

            57                                34        D3={0010,0111,1011}

            58                                            W0111=1

            67                                            W0010=1

            68                                            W1011=1

            78                                            k3=0010

            80

            87                                24        B4={0011,0010}

            88                                34        C2={0111,1011} C3={0110,1010}

            89                                45        D4={0111,1011, 0110,1010}

            8 10                 M4=    46        W0111=3

            8 11                             47        W1011=3

            90                                48        W0110=3

            99                                4 12     W1010=3

            9 10                                         k4=0110

            9 11

            10 10                           45        B5={0110}

            10 11               M5=    56        C4={0100,0111,1110}

            11 0                             57        D5={0100,0111,1110}

            12 10                           58        W0100=1

12 11                                       W0111=1

                                                W1110=1

                                                            k5=0100

                                                46        B6={0110,0100}

M6=    56        C4={0111,1110}

            67        C5={0101,1100}

            68        D6={0111,1110,0101,1100}

k6=0101 

                                                47        B7={0110,0100,0101}

57        C4={0111,1110}

M7=    67        C5={1100}

            78        C6={0111,1101}

            87        D7={0111,1110,1100,1101}

                                                            k7=0111

80        B8={0000,0110,0100,0101,0111}

48        C0={1000} 

            58        C4={1110}

            68        C5={1100}

M8=    78        C6={1101}

            87        C7={1111}

            88        D8={0000,1110,1100,1101,1111}

            89       

            8 10

            8 11

                                                k8=1100

            90        B9={0000,1100}

89        C0={1000}

M9=    99        C8={1000,1101,1110}

            9 10     D9={1000,1101,1110}

            9 11     k9=1000

                                                8 10     B10={1100,1000}

9 10     C8={1101,1110}

M10=  10 10   C9={1001,1010}

            10 11   D10={1101,1110,1001,1010}

            12 10  

                                                            k10=1110

                                                11 0     B11={0000,1100,1000,1110}

8 11     C0={1001,1010} C8={1101}

M11=  9 11     C9={1001,1010}

            10 11   C10={1010}

            12 11   D11={1001,1010,1101}

                        k11=1010

                                                1 12     B12={0001,0110,1110,1010}

M12=  4 12     C1={1001} C4={1111}

            12 10   C10={1111}

            12 11   C11={1011}

                        D12={1001,1111,1011}

                        k12=1011

Кодирования для RS-триггеров изображены в таблице 18.

Таблица  18

8.6 Получение логических выражений для функций возбуждения RS-триггеров.

Далее составляем прямую структурную таблицу переходов  и выходов автомата Мура (таблица 19) и по известному правилу формируем логические  выражения для функций возбуждения.

Таблица 19. Прямая структурная таблица переходов и выходов автомата Мура.

Так как мы изменили используемые элементы памяти, то у нас изменятся логические выражения для функций их возбуждения, а логические выражения для функций выходов не изменятся.

S1= b1x2 v b4x2x3x4x5 v b4x2 v b5x4x5 v b6x5 v b7

S2= b2x1 v b3x1 v b9x7x8x9 v b12x9

S3=b1 v b5x4x5 v b6x5 v b8x6x5 v b8x6x7x8 v b9x7x8

S4= b0x1 v b4x2x3x4 v b4x2x3x4x5 v b4x2 v b5x4 v b5x4x5 v b8x6x5

R1= b8x6x7x8 v b8x6x5 v b9x7x8 v b11

R2= b4x2 v b8x6x7x8 v b8x6x7 v b8x6x7x8x9 v b10x9

R3= b4x2x3 v b4x2x3x4 v b4x2x3x4x5 v b7 b11

R4= b6x5 v b2 v b7 vb12

Упростив и выделив общие части получаем:          

d=b4x2

q=b4x2

e=qx3

r=x4x5

f=b5r

g=b6x5

s=b8x6

m=x7x8

h=sm

i=b8x6x5

j=b8x6x7x8

k=b9x7x8

n=x4x5

p=b2 v b7

S1= b1x2 v en v d v b5n v g v b7

S2= x1(b2 v b3) v x9(k v b12)

S3= b1 v f v b6x5 v i v j v k

S4= b0x1 v e(x4 v r) v d v b5x4

R1= h v i v b9m v b11

R2= d v h v sx7 v x9(j v b10)

R3= qx3 v e(x4 v n) v b7 v b11

R4= g v p v b12

y1= b1 v b12

y2= b1 v b4

y3= b1 v b5 v b12

y4= p v b6

y5= b8

y6= b2 v b6

y7= b9

y8=b11

С использованием в качестве элементов памяти RS-триггеров, цена комбинационной схемы по Квайну для автомата Мура равна С =114 причем в схеме предполагается  использовать 4-входовой дешифратор.

Унитарный способ кодирования не может быть использован, так как n намного меньше N , где N наибольшее число ЭП (N=13), а n наименьшее число ЭП (n=log2 16).

Способ кодирование для счетчика так же не может быть использован, так как в данном графе содержится большое количество нестандартных переходов.

Сравнивая относительно аппаратурных затрат варианты построения автомата Мура на RS и D-триггерах можно убедиться что цена логических выражений для функций возбуждения ЭП отличается не на много: для RS цена - 114, для D цена - 109.

Сравнение вариантов построения управляющего автомата  по  модели Мили и модели Мура показывает, что модель Мура дает комбинационную схему большей сложности. Однако следует обратить внимание на то, что комбинационная  схема, реализующая функции выходов автомата Мура, чрезвычайно проста (ее цена для схемы использующей D-триггеры, С=11).

9 Построение функциональной схемы микропрограммного управляющего автомата

Сравнивая построения автомата на основе модели Мура и Мили, видно, что построение автомата по модели Мили требует меньше аппаратурных затрат, чем построение автомата по модели Мура. Модель Мили на D-триггерах имеет цену по Квайну 59, на RS-триггерах цена также составляет 59, на T-триггерах цена составляет 61, а на счётчике цена составляет 57.

Наиболее оптимальной по аппаратурным затратам и стоимости является модель Мили на счётчике, поэтому функциональная схема МПА будет строиться именно для этой модели.

На рисунке 6 приведена функциональная схема проектируемого МПА, управляющего операцией умножения двоичных чисел с ПЗ в ДК с простой коррекцией. Функциональная схема построена в основном логическом  базисе  И, ИЛИ, НЕ в полном соответствии с приведенной для модели Мили системой логических уравнений для функций возбуждения элементов памяти.

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы была разработана функциональная схема МПА, управляющего операцией умножения двоичных чисел в форме с плавающей  запятой и характеристикой в дополнительном коде первым способом с простой коррекцией.

При синтезе МПА была рассмотрена модель Мили и модель Мура. В результате проделанной работы оказалось, что наименьшие аппаратурные затраты даёт модель Мили с использованием счётчика в качестве элементов памяти.

Библиографический список

1.   Курс лекций по дисциплине “Дискретная математика”.

2.   Т.Р.Фадеева.  Синтез Микропрограммного управляющего автомата. Методические указания к курсовой работе. Киров, 1989 год.

3.   Б.М.Каган. Электронные вычислительные машины и системы. М.: Энергоатомиздат, 1985.

4.  Курс лекций по дисциплине “Теория автоматов”.

5.   Лысиков Б.Г. Арифметические и логические основы цифровых автоматов. Минск: ВМ, 1980.

Перечень сокращений

ГСА - граф-схема алгоритма,

УА  - управляющий автомат,

ОА  - операционный автомат,

ПРС - переполнение разрядной сетки,

ФЗ  - фиксированная  запятая,

ДК  - дополнительный код,

МПА - микропрограммный аппарат,

МК  - микрокоманда,

МО  - микрооперация.